安いそれに目立つ DYNAMIXEL MX-64AR(RS485モデル) ※お取り寄せ品-ロボット


MX-64Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。多回転位置決め制御モードが追加。

中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Rの進化版が登場。
コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に


重量135g
サイズ 40.2mm x 61.1mm x 41mm
ギヤ比 200 : 1
電圧 (V)14.8時
ストールトルク (N.m)7.3
ストール電流 (A)5.2
無付加回転数 (RPM)78
搭載モータ マクソン ブラシレスモータ
最小動作角度 約0.088度 分解能=4,096step
動作可能範囲 位置決め関節モード : 360度
マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)
車輪モード : 無限回転(速度制御)
電圧範囲 10-14.8V (定格 : 12V)
温度範囲 -5°C ~ 80°C
制御信号 デジタルパケット
プロトコル 半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity) RS-485
接続 RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能
ID 254 ID (0~253) (初期値=ID1)
通信速度 8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)
読み取り可能パラメータ
現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.
材質 アッパーケース:アルミ合金
ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック
ギヤ:全段金属
位置決めセンサー 非接触式アブソリュートエンコーダ

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